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胖队长教你用遥控器 App

时间:2017-03-16     【转载】   阅读

遥控器 App 上常会有一些对我们有帮助的提示信息,但有些小伙伴却不太懂其中含义,今天胖队长给大家介绍一些 App 的常见提示及相应操作。

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我们在使用机器时,偶尔会遇到指南针异常报警。一般而言,指南针问题有三种:线路问题、有磁场干扰或指南针故障。这时我们可通过查看指南针数据判断到底是哪里出了问题。


查看指南针数据具体操作方法是:执行任务 — ●●● — 飞控参数设置 — 高级设置 — 传感器

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首先查看两个指南针是否有干扰量数值,如果出现干扰量为 0 的情况,说明指南针线路不通,这时应该检查指南针连线。


如果指南针 1 和指南针 2 数据干扰量比较小都是绿色,这说明指南针正常。


如果干扰量较大显示黄色或者红色,飞控系统将会禁止启动电机,以防发生意外。这时可以尝试校准指南针,如果校准完毕后依然报警,则现场可能存在有磁场干扰,可以考虑更换场地再次进行校准,如更换场地校准后依然报警,则说明指南针故障,需更换指南针。


「校准 IMU」


当 APP 提示 IMU 异常时,可以把飞机平放在地面上,然后在传感器菜单里点击 IMU 校准。要注意的是,校准过程中避免移动飞机。


「遥控器校准」


当遥控器刚开机便一直“滴滴滴”响,除了遥控器低电量的情况,就可能是出现摇杆不在中位的问题,这时需要对遥控器校准。


进入遥控器校准操作步骤:执行任务 — ●●● — 遥控器设置 — 遥控器校准 — 立即校准

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然后根据 APP 上提示进行遥控器校准即可。


「压力传感器数据」


进入查看压力传感器数据操作步骤:执行任务 — ●●● — 喷洒系统

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这里告诉大家,压力计在静态的时候,正常值是在 460-540 之间的,而在空中喷洒时,正常值在 1260-1750 之间。如果压力计数值偏离正常值 100 以内,可以先尝试校准流量计。如果偏离正常值较大,那么压力计可能已经存在故障。


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